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FMF - Foro de Mineralogía Formativa
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MACROCARRIL II.
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Oscar Fernandez




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MensajePublicado: 18 Dic 2011 20:10    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

Hola a todos,

Como el hacer decenas de fotografías de un mineral para una vez combinadas sacar una foto bien enfocada y de calidad es un trabajo tedioso e incluso lento, entre Pepe y yo estamos empezando a aplicar el sistema inventado para la fotografía de minerales en 3D de forma automática al macrocarrill II. A ver si en las próximas semanas, tal vez necesitemos incluso un par de meses conseguimos que fotografiar minerales micro con el macrocarril sea un juego de niños haciéndose solas las fotos y el movimiento mientras tranquilamente tomamos un café.

De momento hay dos partes claramente diferenciadas; la mecánica en donde se precisa adaptar el macrocarril al uso de un motor paso a paso, parte que se encarga Pepe de desarrollar. Y la otra parte que corresponde a la electrónica, el circuito y el software de control del motor junto al control del software de fotografía el cual me encargo yo. El sistema es exactamente igual al aplicado en TuMineral3D, tal vez con alguna modificación, pero pequeña.

Seguro que de la unión de ambos cerebros saldrá algo de mención.

Un saludo, Oscar.
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Oscar Fernandez




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MensajePublicado: 03 Ene 2012 09:02    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

Hola a todos,

Informaros que la parte de electrónica y software ya está finalizada y Pepe ya está pensando en la adaptación del motor de pasos al Macrocarril II de tal manera que ahora se puede hacer las fotografías junto al desplazamiento del mineral de forma totalmente automática facilitando en gran medida la fotografía micro a un coste ridículo comparada con otras soluciones.

Ahora existen dos vía de comunicación entre el ordenador y la electrónica; bien por el puerto paralelo y como novedad, bien por el puerto USB.

Además, en este caso existe incluso la posibilidad de poder comprar la electrónica necesaria en tiendas de internet por cuatro duros sin necesidad de usar un soldador.

Tenéis un amplio reportaje al respecto en:

Macrocarrill II software: https://www.tuplaneta.es/foros/viewtopic.php?t=16140&postdays=0&postorder=asc&start=119

TuMineral3D puerto USB: https://www.tuplaneta.es/foros/viewtopic.php?t=16414&postdays=0&postorder=asc&start=54

Un saludo, Oscar.
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Pepe Sánchez




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MensajePublicado: 24 Mar 2012 19:40    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

MOTORIZACIÓN DEL MACROCARRIL II.

---Aunque se pueden utilizar varios sistemas para ello (con sinfín, sin él, con chaveta o sin ella, con correas dentadas o lisas, etc… ) yo, a la vista de las posibilidades diferentes de programación que ofrece el programa de Óscar, he optado por el método (conexión motor-husillo con chaveta y chaveteros) que os presento.
No obstante me sigue dando vueltas en la cabeza el sistema que, en esquema, os anuncié (con sinfín) y que será presentado en su momento.

Pero pasemos al trabajo:

Lo primero que hacemos es, con una sierra de marquetería para acero y de hoja ancha, realizar dos cortes centrados en los ejes de motor y husillo (Foto 1).



Photo01.jpg
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Photo01.jpg



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MensajePublicado: 24 Mar 2012 19:41    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

---Pasamos a realizar la chapa que fijará Macrocarril-motor.
Para ello realizamos una impronta en papel con ayuda de un lápiz (Foto 2).



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MensajePublicado: 24 Mar 2012 19:42    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

---Un esquema de lo que queremos hacer (Foto 3) y cortamos una chapa para recortarla a medida (Foto 4).


Photo03.jpg
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 Visto:  18136 veces

Photo03.jpg



Photo04.jpg
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Photo04.jpg



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MensajePublicado: 24 Mar 2012 19:44    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

---Pegamos la impronta a la chapa, dibujamos lo que queremos hacer y recortamos (Fotos 5 y 6).


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Photo06.jpg
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MensajePublicado: 24 Mar 2012 19:45    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

---Al no tener chapa del grueso necesario tuve que hacer dos chapas y pegarlas con Araldit Standard (Fotos 7ª y 7b).


Photo07a.jpg
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Photo07a.jpg



Photo07b.jpg
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MensajePublicado: 24 Mar 2012 19:46    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

---Se toman las medidas adecuadas y se realiza un taladro suficiente en el frontal del Macrocarril para que, por ahí, pase el eje del motor (Foto 8).
Una vez terminada la chapa y atornillada en su sitio (en el motor) se presenta aproximadamente en el lugar que ocupará y se hacen dos pequeños taladros en el DM para alojar las cabezas de los tornillos inferiores del motor, para que la chapa asiente (Foto 8).



Photo08.jpg
 Descripción:
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Photo08.jpg



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MensajePublicado: 24 Mar 2012 19:48    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

---A continuación cortar un trozo de fleje de acero al diámetro del eje mayor (en este caso el del motor = 5 mm.). Se acopla el motor en su posición aproximada, se miden distancias y se corta la chaveta con largo suficiente para que entre en el chavetero del husillo. Nunca largo de más, es preferible que quede ½ mm. corta.
Se lima por ambos laterales la parte de chaveta que sobresale del eje motor para dejarla al diámetro del eje husillo (en el caso que nos acupa son 4 mm.).
Se fabrica un casquillo que entre en el eje del motor con una ligera holgura, muy ligera, solo que si lo vuelcas se cae, no más. Este casquillo es para evitar que la chaveta cambie de posición. La longitud de ese casquillo ha de ser algo menos de la distancia “cara del eje del motor- cara de la rueda dentada (en este caso que nos ocupa)” pues de otro modo habría agarrotamiento del sistema. (Fotos 9, 10, 11 y 12).



Photo09.jpg
 Descripción:
 Visto:  18146 veces

Photo09.jpg



Photo10.jpg
 Descripción:
 Visto:  18154 veces

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Photo11.jpg
 Descripción:
 Visto:  18102 veces

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 Descripción:
 Visto:  18103 veces

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MensajePublicado: 24 Mar 2012 19:49    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

---CENTRADO DEL EJE MOTOR-EJE HUSILLO.
El método que os propongo no es muy ortodoxo pero es el único que tenía a mano y me ha salido perfecto.
He quitado la rueda dentada de la foto 12, he fabricado un casquillo auxiliar, más largo. Es 1 mm. menor que la distancia entre motor y taco de aluminio del Macrocarril.
Como el eje del husillo es de 4 mm. le he liado una tira de papel fino hasta conseguir 5 mm. He metido a presión el casquillo auxiliar en el eje del husillo y he colocado, por la otra punta, el eje del motor con su chaveta dentro de dicho casquillo. He puesto en movimiento el conjunto (con el programa, etc, etc, …).
Como el sistema está suelto, sin tornillos, esta prueba es conveniente hacerla el vertical para evitar el posible error de centrado debido al peso del motor y la gravedad. (Foto 13).



Photo13.jpg
 Descripción:
 Visto:  18093 veces

Photo13.jpg



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MensajePublicado: 24 Mar 2012 19:51    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

--- Una vez centrado, sin mover el conjunto, se para el programa, se sujeta fuertemente el motor al Macrocarril para que permanezca en esa posición y poder marcar, incluso hacer, los agujeros en los que irán alojados los dos tornillos de sujeción y las dos guías de acero que fijarán el motor siempre en la misma posición. (Fotos 14 y 14a).


Photo14.jpg
 Descripción:
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Photo14.jpg



Photo14a.jpg
 Descripción:
 Visto:  18111 veces

Photo14a.jpg



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MensajePublicado: 24 Mar 2012 19:51    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

---Tapado de los agujeros que alojan las tuercas para fijar el motor con Araldit y polvo de DM. Luego se lija, claro. (Foto 15).


Photo15.jpg
 Descripción:
 Visto:  18116 veces

Photo15.jpg



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Pepe Sánchez




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MensajePublicado: 24 Mar 2012 19:56    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

---Como yo no quiero que haya cables sueltos ni que al Macrocarril le cuelguen cables he utilizado el sistema de empotrado que veréis a continuación. Varias fotos lo explicarán mejor que yo.


Foto 16.- Conexión placa-cable USB.
Foto 17.- Cable USB con un conector DIN de seis pines.
Foto 18.- Placa con conector de toma de corriente.
Foto 19.- Placa para conectar cables externos.
Foto 20.- Excavado interno del Macrocarril para alojar todo esto.
Foto 21.- Excavado externo para alojar la placa de conexiones.
Foto 22.- Así queda todo. Montado el Macrocarril solo se verá la placa de conexiones.
Foto 23.- Plaquita de aluminio para refrigeración del chip. Se pega con masilla térmica.
Fotos 24, 25 y 26.- Terminado.

Se puede ver funcionando en:
https://youtu.be/tHZ2AHnsgL0
(enlace normalizado por FMF)

NOTA.- No creo que haya grandes diferencias con las fotos manuales pero se gana, y mucho, en precisión (separación exacta de foto a foto) y, sobre todo, en comodidad. Y, desde luego, es imprescindible para fotos consecutivas separadas por ejemplo 0,05 mm. ya que eso, a mano, es prácticamente imposible y el motor paso a paso lo hace solo y con total precisión.



Photo16.jpg
 Descripción:
Conexión placa-cable USB.
 Visto:  18077 veces

Photo16.jpg



Photo17.jpg
 Descripción:
Cable USB con un conector DIN de seis pines.
 Visto:  18112 veces

Photo17.jpg



Photo18.jpg
 Descripción:
Placa con conector de toma de corriente.
 Visto:  18136 veces

Photo18.jpg



Photo19.jpg
 Descripción:
Placa para conectar cables externos.
 Visto:  18081 veces

Photo19.jpg



Photo20.jpg
 Descripción:
Excavado interno del Macrocarril para alojar todo esto.
 Visto:  18096 veces

Photo20.jpg



Photo21.jpg
 Descripción:
Excavado externo para alojar la placa de conexiones.
 Visto:  18082 veces

Photo21.jpg



Photo22.jpg
 Descripción:
Así queda todo. Montado el Macrocarril solo se verá la placa de conexiones.
 Visto:  18098 veces

Photo22.jpg



Photo23.jpg
 Descripción:
Plaquita de aluminio para refrigeración del chip. Se pega con masilla térmica.
 Visto:  18119 veces

Photo23.jpg



Photo24.jpg
 Descripción:
Terminado.
 Visto:  18098 veces

Photo24.jpg



Photo25.jpg
 Descripción:
Terminado.
 Visto:  18089 veces

Photo25.jpg



Photo26.jpg
 Descripción:
Terminado.
 Visto:  18103 veces

Photo26.jpg



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Saludos.
Pepe Sánchez
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Pepe Sánchez




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MensajePublicado: 24 Mar 2012 20:07    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

Y muchas gracias por vuestra paciencia.
_________________
Saludos.
Pepe Sánchez
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Antonio Alcaide




Registrado: 18 Ago 2009
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MensajePublicado: 24 Mar 2012 20:18    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

A ti, Pepe. Fantástico trabajo.

Saludos

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La vida es el cristal más breve
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Jordi Fabre
Coordinador General del Foro



Registrado: 30 Ago 2006
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MensajePublicado: 24 Mar 2012 20:22    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

Fantástico. Muchas gracias!
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Todo suma
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Pepe Sánchez




Registrado: 03 Jul 2008
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MensajePublicado: 24 Mar 2012 21:56    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

Pongo aquí tres fotos con la única intención de que se aprecien prácticamente las cualidades del Macrocarril y que se vea que se puede fabricar sin reparos porque realmente funciona.
Son fotos de demostración y por eso no pongo datos mineralógicos.




Foto 1.- Esta es la del video que se ve en youtube. Es de Bellmunt. Es solo una foto para demostrar que el Macrocarril II funciona y merece la pena fabricárselo.

Datos de foto.-
Giro del husillo……45º
Desplazamiento de la pieza (1 foto)………0,125 mm.
Desplazamiento total pieza……….12,5 mm.
Nº de fotos…………100.





Foto 2.- También de Bellmunt.

Datos de foto.-
Cristal negro gordo inferior a 1 mm.
Ángulo de giro de motor: 14,4º
Desplazamiento de la pieza 0,04 mm.
Profundidad de campo de una foto 0,048 mm.
Desplazamiento total pieza 4 mm.
Nº de fotos 100.





Foto 3.-Pirita mina Mª Josefa.

Datos de foto.-
Magnificación……. 9X.
Campo foto…. …4 mm.
La pirita mide 0,16666..... mm.
Giro del husillo 3,6º.
Desplazamiento pieza (1 foto)….. 0,01 mm.
Desplazamiento total pieza 0,5 mm.
Nº fotos….50.

Tratamiento de las tres fotos…………… Helicon Focus.



Photo1.jpg
 Descripción:
Bellmunt del Priorat.
 Visto:  18023 veces

Photo1.jpg



Photo2.jpg
 Descripción:
Bellmunt del Priorat.
 Visto:  18035 veces

Photo2.jpg



Foto 3 Pirita.jpg
 Descripción:
Mª Josefa.
 Visto:  18033 veces

Foto 3 Pirita.jpg



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Pepe Sánchez
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Joan Garcia




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MensajePublicado: 19 Jul 2012 15:41    Título del mensaje: Re: MACROCARRIL II.  

Excelente trabajo. Tan solo me queda decir: ¡yo quiero uno!
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Joan Garcia
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