Descripción: Movimiento helicoidal y movimiento helicoidal + traslación A la izquierda un movimiento helicoidal puro o canónico (el vector de traslación es paralelo al eje de rotación). A la derecha, el vector no es paralelo al eje; pero clasificando el movimiento rígido podemos calcular un nuevo eje r' que lo convierte en un movimiento helicoidal canónico.

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