Descripción: Rotación descompuesta como producto de dos simetrías. Esta imagen ilustra un caso sencillo del Teorema de Cartan-Dieudonné en el plano afín euclídeo (es fácil imaginarlo en tres dimensiones). El conjunto rojo de la izquierda llega a su imagen rotada (también en rojo) mediante dos simetrías axiales. (Imagen de dominio público tomada de http(:)//commons(.)wikimedia.org/wiki/File:Two_Reflection_Rotation(.)svg ).

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