Ejemplo de no conmutatividad de los movimientos ...

Descripción: Ejemplo de no conmutatividad de los movimientos rígidos Partiendo del punto p, que pertenece al plano, la simetría (aplicada en primer lugar) lo deja invariante. La rotación lo mueve y lo eleva un poco sobre el plano. En cambio, si aplicamos primero la rotación, el punto elevado sobre el plano no quedará invariante por la simetría, pues está fuera del plano: σρ ≠ ρσ. Notemos que en este ejemplo el eje de rotación y el plano de simetría no son ortogonales.